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위/하향 기울기 바퀴 (Big wheel): 이 바퀴는 내시경의 끝을 위 또는 아래로 움직인다. 내시경 시각에서 큰 바퀴가 아래로 기울면 내시경이 위쪽으로 기울어지고 그 반대의 경우이다.3차원 안의 안도스코프는 실제로 아래로 구부러져 있습니다., 광학과 시각적 이미지는 반대 방향으로 조직되어있는 것처럼 보입니다.
위/하향 기울기 잠금: F가 적힌 버튼입니다. 바퀴를 잠금하려면 화살표의 반대 방향으로 회전해야 합니다.이렇게 하면 내시경 전문 의사는 그 바퀴 를 특정 위치 에 고정 할 수 있습니다이것은 일반적으로 내시경 치료 / 표적 생검의 설정에서 발생합니다.
